驅(qū)動器外殼伺服驅(qū)動器的測試平臺

目前,伺服驅(qū)動測試平臺主要有以下幾種:采用伺服馬達(dá)驅(qū)動飼料阻力測試平臺,可調(diào)模擬負(fù)載和無負(fù)荷試驗(yàn)平臺,使用電機(jī)測試平臺,使用固有的負(fù)載執(zhí)行電機(jī)測試平臺和在線測試方法的測試平臺

1、使用伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)-馬電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

該測試系統(tǒng)是由四個部分組成,分別是三相PWM整流器,測量電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng),負(fù)載,電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)和PC,耦合相互聯(lián)系的兩個電動馬達(dá)。

該測試系統(tǒng)由伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載和頂部機(jī)器組成。可調(diào)式模擬負(fù)載，如磁粉制動器和電動功率測功器，與電機(jī)軸連接。PC和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)負(fù)載仿真來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)進(jìn)行伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)的操作，數(shù)據(jù)存儲、分析和顯示。

2、使用一個帶有執(zhí)行器電機(jī)的測試平臺，沒有負(fù)載

該測試系統(tǒng)由伺服驅(qū)動、電機(jī)系統(tǒng)和頂部電機(jī)組成。上級機(jī)向伺服驅(qū)動發(fā)送速度指令信號，伺服驅(qū)動程序根據(jù)指令開始運(yùn)行。

3、,執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的固有的負(fù)載

測試系統(tǒng)由伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)的固有負(fù)載和頂部機(jī)器組成。驅(qū)動器外殼

針對這種測試系統(tǒng)，利用系統(tǒng)固有負(fù)載的負(fù)載，對伺服驅(qū)動的實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行測試，測試結(jié)果更加準(zhǔn)確。但是由于系統(tǒng)的固有負(fù)載不容易從設(shè)備中移走，測試過程只能在設(shè)備上進(jìn)行，這并不十分方便。

4、使用在線測試方法的測試平臺

這個測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的伺服驅(qū)動信號采集和控制的設(shè)備,然后發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元處理和分析,最終測試結(jié)論由數(shù)據(jù)處理單元。